Os Castros são vários na grandeza e na tipologia. Se os há de área relativamente extensa, bem defendida por uma ou mais ordens de muralhas, a poder acolher algumas centenas de habitantes, (o caso do Castro do Vilarelho - Alijó e o do da Touca-Rota - Pópulo), outros há cuja cintura defensiva não abrigaria mais de duas ou três casas (caso do castro da Burneira).
E, como geologicamente o concelho não se apresenta homogéneo, pois acusa duas zonas bem diferenciadas, separadas por terrenos de transição - uma xistosa e outra granítica, - os castros revelam no material empregado e na técnica de construção que este permitia, a diversidade daí resultante.
É natural que alguns tivessem sido levantados já em plena dominação romana, para local de estabelecimento das legiões em missão de soberania ou policiamento das extensas vias por onde se deslocavam comerciantes e funcionários do império.
Além dos que se vão enumerar outros havia denunciados pela toponímia local, mas que se encontram ocupados agora precisamente pelas actuais povoações (Vilarinho de Cotas, Franzilhal e Ribalonga, ou no caso de Sanfins do Douro, pelo Santuário de Nossa  Senhora da Piedade, onde, porém, se notam claros vestígios). Aí se encontrou, há anos, um valioso achado numismático, constituído por sessenta e quatro moedas de diferentes épocas que iam desde as Guerras Púnicas ao Império de Tito, não falando numa moeda inédita, atribuída a Nero.

Todos eles denunciam nítidos indícios de romanização, encontrada de igual modo em outros testemunhos que falam com eloquência da passagem demorada dos senhores da velha Roma.
Pelas ruínas que se encontram ainda, puderam inventariar-se em todo o concelho os seguintes castros: